Angkaliya Nelson wurde 1960 in der Ernabella Mission in Pukatja, Südaustralien, geboren. Später wuchs sie in Amata auf, wo sie ihren Mann traf und zwei Kinder bekam. Ende der 1970er Jahre und während der „Homeland Movement“ zog Angkaliya mit ihrer Familie nach Westen nach Pipalyatjara, um näher an ihrem traditionellen Heimatland zu sein. Sie lebt noch heute in Pipalyatjara. Angkaliya ist eine hochqualifizierte Kunsthandwerkerin und Künstlerin. Wie viele andere Anangu-Frauen hat sie das Handwerk von „punu“ (Holzschnitzerei und -brennen) und „tjanpi“ (Grasflechten) gelernt. In all ihren Handwerken, einschließlich ihrer modernen Punktmalereien, lässt sich Angkaliya von „Mamungara“ und „Kungkarrakalpa Tjukurpa“, den Traumzeitgeschichten der sieben Schwestern, inspirieren.