Brenda wurde am 24. September 1983 in Alice Springs, NT geboren. Sie wuchs in Amata auf, einer Gemeinde im Anangu Pitjantjatjara Yankunytjatjara (APY)-Gebiet etwa 115 km südlich von Uluru (Ayers Rock) in Südaustralien. Ihre Mutter, Nita Williamson, malt im Tjala Art Centre in Amata. Brendas Großmutter mütterlicherseits, Ruby Williamson, war eine renommierte Künstlerin, die ebenfalls im Tjala Art Centre malte. Brenda lernte von ihrer Großmutter, ihre „Kaliny-Kalinypa Tjukurpa“ (Honig-Grevillea [Grevillea juncifolia] Träumend) zu malen. Die Familie ihrer Mutter brachte ihr Pitjantjatjara bei, während die Familie ihres Vaters ihr Pertame beibrachte, einen südlichen Dialekt von Arrernte, der in der Region des Finke River gesprochen wird.
Brenda lebt und malt heute in Nyirrpi, einer Warlpiri-Gemeinde etwa 160 km westlich von Yuendumu. Wenn sie nicht malt, hört sie gerne Musik, sieht Filme, liest und zeichnet mit Stift und Papier. Sie hat einen Sohn, Caleb.