Hilda Nakamarra Rogers wurde in Papunya geboren, einer Aborigine-Gemeinschaft, die 240 km nordwestlich von Alice Springs im Northern Territory Australiens liegt. Sie besuchte ihre örtliche Schule in Papunya, bevor sie zum Yirara College in Alice Springs ging. Nach dem College kehrte sie nach Papunya zurück und arbeitete an der Schule als Sprachlehrerin. Hilda heiratete 1987 einen Mann aus Yuendumu und zog nach Yuendumu, einer Nachbargemeinde von Papunya, wo viele der gleichen Familien leben. Später zog sie nach Nyirripi, einer abgelegenen Aborigine-Gemeinschaft etwa 160 km westlich von Yuendumu, wo sie immer noch lebt. Sie ist mit Desmond Williams verheiratet und sie haben zwei Söhne, Micah und Eliezer. Sie hat auch eine Enkelin, um die sich Hilda gerne kümmert. Beide ihrer Eltern sind verstorben und waren Künstler in Papunya. Als Kind sah sie ihren Eltern beim Malen zu und hörte ihren Geschichten zu. Hilda begann 1988 zu malen und seit 2003 malt sie regelmäßig mit der Warlukurlangu Artists Aboriginal Corporation, einem im Besitz und unter der Leitung von Aborigines stehenden Kunstzentrum in Yuendumu. Hilda malt Bush Tucker Geschichten, insbesondere Ngurlu Jukurrpa (Native Seed Dreaming). Gelegentlich malt sie das Dreaming ihres Mannes, Yurrumpi Jukurrpa (Honey Ant Dreaming) und das Dreaming ihres Vaters, Ngapa Jukurrpa (Water Dreaming), Dreamings, die über Generationen seit Jahrtausenden weitergegeben wurden. Sie mag Sport und geht manchmal auf die Jagd nach Waranen und Kängurus und sucht nach Bush Tucker. Sie besucht auch gerne die Familie ihres Mannes, die in Yuendumu lebt.