Hilda Nakamarra Rogers wurde in Papunya geboren, einer Aborigine-Gemeinschaft, die 240 km nordwestlich von Alice Springs im Northern Territory von Australien liegt. Sie besuchte ihre örtliche Schule in Papunya, bevor sie zum Yirara College in Alice Springs ging. Nach dem College kehrte sie nach Papunya zurück und unterrichtete an der Schule Sprachen. Hilda heiratete 1987 einen Mann aus Yuendumu und zog nach Yuendumu, einer Nachbargemeinde von Papunya, wo viele der gleichen Familien leben. Später zog sie nach Nyirripi, einer abgelegenen Aborigine-Gemeinschaft etwa 160 km westlich von Yuendumu, wo sie immer noch lebt. Sie ist mit Desmond Williams verheiratet und sie haben zwei Söhne, Micah und Eliezer. Sie hat auch eine Enkelin, um die sich Hilda gerne kümmert. Ihre Eltern sind beide verstorben und waren Künstler in Papunya. Als Kind sah sie ihren Eltern beim Malen zu und hörte ihren Geschichten zu. Hilda begann 1988 zu malen und hat seit 2003 konsequent mit der Warlukurlangu Artists Aboriginal Corporation gemalt, einem im Besitz und unter der Leitung von Aborigines stehenden Kunstzentrum in Yuendumu. Hilda malt Geschichten über Buschkost, insbesondere Ngurlu Jukurrpa (Traumzeit der einheimischen Samen). Gelegentlich malt sie die Traumzeit ihres Mannes, Yurrumpi Jukurrpa (Traumzeit der Honigameise), und die Traumzeit ihres Vaters, Ngapa Jukurrpa (Wassertraumzeit), Traumzeiten, die seit Jahrtausenden durch die Generationen weitergegeben wurden. Sie mag Sport und geht manchmal auf die Jagd nach Waranen und Kängurus und sucht nach Buschkost. Sie besucht auch gerne die Familie ihres Mannes, die in Yuendumu lebt.