Hilda Nakamarra Rogers wurde in Papunya geboren, einer Aborigine-Gemeinde 240 km nordwestlich von Alice Springs im Northern Territory von Australien. Sie besuchte die örtliche Schule in Papunya, bevor sie auf das Yirara College in Alice Springs ging. Nach dem College kehrte sie nach Papunya zurück und arbeitete als Sprachlehrerin an der Schule. Hilda heiratete 1987 einen Mann aus Yuendumu und zog nach Yuendumu, einer Nachbargemeinde von Papunya, wo viele derselben Familien leben. Später zog sie nach Nyirripi, einer abgelegenen Aborigine-Gemeinde etwa 160 km westlich von Yuendumu, wo sie noch immer lebt. Sie ist mit Desmond Williams verheiratet und sie haben zwei Söhne, Micah und Eliezer. Sie hat außerdem eine Enkelin, um die Hilda sich gerne kümmert. Ihre Eltern sind beide verstorben und waren Künstler in Papunya. Als Kind sah sie ihren Eltern beim Malen zu und hörte sich ihre Geschichten an. Hilda begann 1988 mit der Malerei und arbeitet seit 2003 regelmäßig mit der Warlukurlangu Artists Aboriginal Corporation zusammen, einem von Aborigines geführten Kunstzentrum in Yuendumu. Hilda malt Geschichten rund ums Thema Buschessen, insbesondere Ngurlu Jukurrpa (Native Seed Dreaming). Gelegentlich malt sie die Träume ihres Mannes, Yurrumpi Jukurrpa (Honey Ant Dreaming), und ihres Vaters, Ngapa Jukurrpa (Water Dreaming), Träume, die seit Jahrtausenden von Generation zu Generation weitergegeben werden. Sie treibt gerne Sport und geht manchmal auf die Jagd nach Waranen und Kängurus und auf die Suche nach Buschessen. Sie besucht auch gerne die Familie ihres Mannes, die in Yuendumu lebt.
