Hilda Nakamarra Rogers wurde in Papunya geboren, einer Aborigine-Gemeinde 240 km nordwestlich von Alice Springs im Nordosten Australiens. Sie besuchte ihre örtliche Schule in Papunya, bevor sie das Yirara College in Alice Springs besuchte. Nach dem College kehrte sie nach Papunya zurück und arbeitete an der Schule als Sprachlehrerin. Hilda heiratete 1987 einen Mann aus Yuendumu und zog nach Yuendumu, einer Nachbargemeinde von Papunya, wo viele der gleichen Familien leben. Später zog sie nach Nyirripi, einer abgelegenen Aborigine-Gemeinde etwa 160 km westlich von Yuendumu, wo sie noch immer lebt. Sie ist mit Desmond Williams verheiratet und hat zwei Söhne, Micah und Eliezer. Sie hat auch eine Enkelin, um die sich Hilda gerne kümmert. Ihre beiden Eltern sind verstorben und waren Künstler in Papunya. Als Kind schaute sie ihren Eltern beim Malen zu und hörte ihren Geschichten zu. Hilda begann 1988 zu malen und arbeitet seit 2003 regelmäßig mit der Warlukurlangu Artists Aboriginal Corporation zusammen, einem von den Aborigines geführten Kunstzentrum in Yuendumu. Hilda malt Bush-Tucker-Geschichten, insbesondere Ngurlu Jukurrpa (Native Seed Dreaming). Gelegentlich malt sie die Träume ihres Mannes, Yurrumpi Jukurrpa (Honey Ant Dreaming), und die Träume ihres Vaters, Ngapa Jukurrpa (Water Dreaming), Träume, die seit Jahrtausenden von Generation zu Generation weitergegeben werden. Sie mag Sport und geht manchmal auf die Jagd nach Warane und Kängurus sowie auf die Suche nach Buschvögeln. Sie besucht auch gerne die Familie ihres Mannes, die in Yuendumu lebt.
