Ingrid Napangardi Williams wurde 1976 im Alice Springs Hospital geboren, dem nächstgelegenen Krankenhaus zu Yuendumu, einer abgelegenen Aborigine-Gemeinde 290 km nordwestlich von Alice Springs im Northern Territory. Sie ist die Tochter von Pamela Napururrla Walker und Warren Japanangka Williams und hat eine Schwester, Bernadette Williams. Sie besuchte die örtliche Grundschule und anschließend das Yirara College, ein Internat in Alice Springs. Nach Abschluss der Schule kehrte Ingrid nach Hause zurück und arbeitete zunächst in der Schule, wo sie sich um die Kleinen kümmerte, dann im Altenheim und später in der Schule für Ernährung. Ingrid ist mit Steven Jakamarra Oldfield verheiratet.
Ingrid begann 1999 mit der Malerei bei der Warlukurlangu Artists Aboriginal Corporation, einem Kunstzentrum in Yuendumu, das sich im Besitz und unter der Leitung der Aborigines befindet. Sie malt die Ngalyipi Jukurrpa (Schlangenrankentraum) – Purturla; der Yarla Jukurrpa (Buschkartoffeltraum) ihrer Mutter und manchmal der ihres Vaters Wardapi Jukurrpa (Goanna-Träume) – Yarripurlangu. Diese „Träume“ beziehen sich direkt auf ihr Land, Geschichten, die seit Jahrtausenden über Generationen weitergegeben werden. Sie nutzt eine unbegrenzte Palette, um eine moderne Interpretation ihrer traditionellen Kultur zu entwickeln.
Wenn sie nicht malt, geht sie manchmal mit ihrer Familie auf die Jagd nach Buschessen.