Joy Nangala Brown wurde am 4. Juli 1966 im Alice Springs Hospital geboren. Sie verbrachte den größten Teil ihrer Kindheit in Yuendumu, obwohl sie mehrere Jahre in Alice Springs am Yirara College zur Schule ging. Joy zog Anfang der 1980er Jahre nach Nyirrpi und lebt seitdem dort, obwohl sie regelmäßig nach Yuendumu reist, um ihre Familie zu besuchen. Joy ist die Tochter des erfolgreichen Pintupi-Künstlers Pegleg Jampijinpa und wuchs mit seinen Kunstwerken um sich herum auf. Sie ist mit Jay Jay Spencer verheiratet, dem Adoptivsohn eines weiteren sehr erfolgreichen Künstlers aus Yuendumu, Paddy Japaljarri Stewart. Sie haben zwei Kinder, eine Tochter und einen Sohn sowie Enkelkinder. Ihre Tochter Debbie Napaljarri Brown malt auch mit den Warlukurlangu Artists. Joy malt seit 2006 mit der Warlukurlangu Artists Aboriginal Corporation, einem im Besitz und unter der Leitung von Aborigines stehenden Kunstzentrum in Yuendumu. Joy malt die Jukurrpa-Geschichten ihres Vaters und Großvaters, Traumzeiten, die ihr von ihren Eltern überliefert wurden, die sie wiederum von ihren Eltern erhalten hatten. Sie beziehen sich direkt auf das Land und seine Merkmale sowie auf die Pflanzen und Tiere, die darauf leben. Joy geht in ihrer Freizeit gerne Goannas und Busch-Tuckern jagen, Karten spielen und singt im Kirchenchor.