Joy Nangala Brown wurde am 4. Juli 1966 im Alice Springs Hospital geboren. Sie verbrachte den Großteil ihrer Kindheit in Yuendumu, besuchte jedoch mehrere Jahre lang das Yirara College in Alice Springs. Joy zog Anfang der 1980er Jahre nach Nyirrpi und lebt seitdem dort, obwohl sie hin und her nach Yuendumu fährt, um ihre Familie zu besuchen. Joy ist die Tochter des erfolgreichen Pintupi-Künstlers Pegleg Jampijinpa und wuchs mit seinen Kunstwerken um sich herum auf. Sie ist mit Jay Jay Spencer verheiratet, dem Adoptivsohn eines anderen sehr erfolgreichen Künstlers aus Yuendumu, Paddy Japaljarri Stewart. Sie haben zwei Kinder, eine Tochter, einen Sohn und Enkelkinder. Ihre Tochter Debbie Napaljarri Brown malt ebenfalls mit Warlukurlangu Artists. Joy malt seit 2006 mit der Warlukurlangu Artists Aboriginal Corporation, einem von Aborigines geführten Kunstzentrum in Yuendumu. Joy malt die Jukurrpa-Geschichten ihres Vaters und Großvaters, die Träume, die ihr von ihrer Mutter und ihrem Vater überliefert wurden, die sie wiederum von ihren Eltern erhielten. Sie beziehen sich direkt auf das Land und seine Merkmale sowie die Pflanzen und Tiere, die darauf leben. In ihrer Freizeit jagt Joy gerne Warane und Buschessen, spielt Karten und singt im Kirchenchor.
