Joy Nangala Brown wurde am 4. Juli 1966 im Alice Springs Hospital geboren. Sie verbrachte den Großteil ihrer Kindheit in Yuendumu, besuchte aber auch mehrere Jahre des Yirara College in Alice Springs. Anfang der 1980er Jahre zog Joy nach Nyirrpi und lebt seitdem dort, reist aber immer wieder nach Yuendumu, um ihre Familie zu besuchen. Joy ist die Tochter des erfolgreichen Pintupi-Künstlers Pegleg Jampijinpa und wuchs mit seinen Kunstwerken auf. Sie ist mit Jay Jay Spencer verheiratet, dem Adoptivsohn eines anderen sehr erfolgreichen Künstlers aus Yuendumu, Paddy Japaljarri Stewart. Sie haben zwei Kinder, eine Tochter, einen Sohn und Enkelkinder. Ihre Tochter Debbie Napaljarri Brown malt ebenfalls mit Warlukurlangu Artists. Joy malt seit 2006 mit der Warlukurlangu Artists Aboriginal Corporation, einem von Aborigines geführten Kunstzentrum in Yuendumu. Sie malt die Jukurrpa-Geschichten ihres Vaters und Großvaters, die sie von ihrer Mutter und ihrem Vater und von ihren Eltern erhalten hat. Sie beziehen sich direkt auf das Land und seine Besonderheiten sowie die Pflanzen und Tiere, die dort leben. In ihrer Freizeit jagt Joy gerne Warane und Buschessen, spielt Karten und singt im Kirchenchor.
