Judith Nungarrayi Martin wurde 1976 im Krankenhaus von Alice Springs geboren, dem nächstgelegenen Krankenhaus zu Yuendumu, einer abgelegenen Aborigine-Gemeinde 290 km nordwestlich von Alice Springs im australischen Northern Territory. Judith stammt aus einer Künstlerfamilie. Ihre Mutter, Helen Nampijinpa Robertson, und ihr Großvater, Shorty Jangala Robertson, sind beide bekannte Künstler und malen für die Warlukurlanga Artists. Sie besuchte die örtliche Schule in Yuendumu, bevor sie am Yirara College, einem Internat für Aborigines in Alice Springs, studierte. Nach ihrem Schulabschluss kehrte sie nach Yuendumu zurück. 1991 zog sie nach Nyrripi, wo sie später einen Mann aus Nyrripi heiratete. Das Paar hat drei Söhne und eine Tochter.
Judith malt seit 1994 mit der Warlukurlangu Artists Aboriginal Corporation, einem von Aborigines geführten und verwalteten Kunstzentrum in Yuendumu. Schon als kleines Kind beobachtete sie ihre Familie beim Malen und lauschte ihren Geschichten. Obwohl sie anfangs nur sporadisch malte, widmete sie sich der Malerei hauptberuflich, als ihre Söhne und ihre Tochter geboren wurden. „ Ich wollte die Geschichten malen, um sie meinen Kindern zu erzählen .“
Judith malt die Traumzeitgeschichten (Jukurrpa) ihres Vaters, darunter die Janganpa Jukurrpa (Traumzeitgeschichte des Fuchskusus) und die Yankirri Jukurrpa (Traumzeitgeschichte des Emus). Diese Traumzeitgeschichten werden seit Jahrtausenden von Generation zu Generation weitergegeben und stehen in direktem Zusammenhang mit dem Land, seinen Merkmalen und den Tieren und Pflanzen, die es bewohnen. Sie hat an Gruppenausstellungen in Melbourne, Sydney und Japan teilgenommen. Mit einer uneingeschränkten Farbpalette entwickelt sie eine moderne Interpretation ihrer traditionellen Kultur.