Margarina Napangka Miller wurde in Darwin, im nächstgelegenen Krankenhaus zu Lajamanu, einer Aborigine-Gemeinde im Halbwüstengebiet am Rande der Tanami-Wüste, geboren – auf halbem Weg zwischen Darwin und Alice Springs. Sie wuchs in Lajamanu auf und besuchte dort die Schule, bevor sie auf die Yirara High School in Alice Springs wechselte. Sie ist die Tochter von Liddy Nampijinpa Miller und Johnny Japangardi Miller. Als Margarina zwölf Jahre alt war, trennten sich ihre Eltern. Ihre Mutter blieb in Lajamanu, während ihr Vater nach Yuendumu zog, einer abgelegenen Aborigine-Gemeinde 290 km nordwestlich von Alice Springs im Northern Territory Australiens. Nach ihrem Schulabschluss zog Margarina nach Lajamanu, besuchte ihren Vater aber regelmäßig in Yuendumu. Bei einem dieser Besuche lernte sie Stephen Wilson kennen, den sie heiratete. Die beiden leben nun dauerhaft in Yuendumu. Sie ist eine hingebungsvolle Mutter ihrer drei Kinder – zwei Söhne und einer Tochter. Viele Jahre lang arbeitete sie Vollzeit im örtlichen Aborigine-Kinderbetreuungszentrum Kurdu Kurdu Kurlangu, wo sie ein geschätztes Mitglied des Teams war. Sie arbeitete einige Jahre als Assistenzlehrerin an der Grundschule. Seit 1999 malt sie mit der Warlukurlangu Artists Art Corporation, einem von Aborigines geführten und verwalteten Kunstzentrum in Yuendumu. Früher lauschte sie den Geschichten ihrer Mutter und ihres Großvaters mütterlicherseits, während sie ihrer Mutter beim Malen zusah. Auch ihr Vater gab die Geschichten seines Vaters an sie weiter. Ihre Tante Coral Napangardi Gallagher, die jüngere Schwester ihres Vaters, malt ebenfalls mit den Warlukurlangu Artists und brachte ihr bei, die Geschichten ihres Vaters zu malen. Margarina malt ihre Wanakiji Jukurrpa (Traumzeitgeschichten der Buschtomate) und Yarla Jukurrpa (Traumzeitgeschichten der Buschkartoffel), die mit dem Land des Mount Theo verbunden sind, wo die Traumzeitgeschichten ihres Großvaters ihren Ursprung haben. Wenn Margarina nicht malt, geht sie gerne in den Busch, um ihr traditionelles Land zu besuchen und zu jagen. Außerdem putzt sie gerne und sorgt dafür, dass ihr Zuhause schön aussieht.
