Janganpa Jukurrpa (Träumendes Pinselschwanzopossum [Trichosurus vulpecula]) reist durch das ganze Warlpiri-Land. „Janganpa“ sind nachtaktive Tiere, die oft in den Mulden von Eukalyptusbäumen („Wapunungka“) nisten. Diese Geschichte stammt von einem großen Hügel namens Mawurrji, westlich von Yuendumu und nördlich von Pikilyi (Vaughan Springs). Dort lebte eine Gruppe von „Janganpa“-Vorfahren. Jeden Abend machten sie sich auf die Suche nach Nahrung. Ihre Jagdausflüge führten sie nach Wirlki und Wanapirdi, wo sie „Pamapardu“ (fliegende Ameisen) fanden. Auf der Suche nach Wasser reisten sie weiter nach Ngarlkirdipini. Eine Nampijinpa-Frau lebte mit ihren beiden Töchtern in Mawurrji. Sie gab ihre Töchter einem Jupurrurla „Janganpa“ zur Frau, entschloss sich aber später, mit ihnen durchzubrennen. Der Jupurrurla verfolgte die Frau wütend. Er verfolgte sie bis nach Mawurrji, wo er sie mit einer Steinaxt tötete. Ihre Körper sind an dieser Stelle jetzt Felsen. Das Warlpiri-Volk führt eine Initiationszeremonie für junge Männer durch, zu der auch der Janganpa Jukurrpa gehört. Der Janganpa Jukurrpa gehört den Jakamarra/Jupurrurla-Männern und den Nakamarra/Napurrurla-Frauen. In Warlpiri-Gemälden wird traditionelle Ikonographie zur Darstellung dieses Jukurrpa verwendet. „Janganpa“-Spuren werden oft als „E“-förmige Figuren dargestellt und konzentrische Kreise werden verwendet, um die Bäume darzustellen, in denen die „Janganpa“ leben, und auch die Orte in Mawurrji.
Steven Nelson hat bei der Darstellung des Jukurrpa seinen eigenen charakteristischen Stil entwickelt. Er verwendet keine traditionelle Ikonographie, seine abstrakte Darstellung seiner Träume ist eine Erkundung der Beziehung von Farbe und Form zur Darstellung der Landschaft und der mit seinem Jukurrpa verbundenen Geschichte.
