Die Napaljarri-Warnu Jukurrpa (Traumzeit der sieben Schwestern) erzählt die Geschichte der sieben Napaljarri-Ahnenschwestern, die heute am Nachthimmel in der Gruppe der sieben Sterne im Sternbild Stier, besser bekannt als die Plejaden, zu finden sind. Die Plejaden sind sieben Frauen der Napaljarri-Hautgruppe und werden in Gemälden dieser Jukurrpa oft mit dem Jampijinpa-Mann „Wardilyka“ (dem australischen Buschtruthahn [Ardeotis australias]) dargestellt, der in die Napaljarri-Warnu verliebt ist und den Orion-Gürtel repräsentiert. Jukurra-Jukurra, der Morgenstern, ist ein Jakamarra-Mann, der ebenfalls in die sieben Napaljarri-Schwestern verliebt ist und sie oft durch den Nachthimmel jagt. In einem letzten Versuch, den Jakamarra zu entkommen, verwandelten sich die Napaljarri-Warnu in Feuer und stiegen zum Himmel auf, um Sterne zu werden. Die Hüter des Napaljarri-warnu Jukurrpa sind Männer der Japaljarri/Jungarrayi und Frauen der Napaljarri/Nungarrayi. Teile des Napaljarri-warnu Jukurrpa sind eng mit den streng geheimen, heiligen Zeremonien der Männer verbunden. In zeitgenössischen Warlpiri-Gemälden wird traditionelle Ikonografie verwendet, um das Jukurrpa, zugehörige Stätten und andere Elemente darzustellen. Häufig abgebildet ist in Gemälden dieses Jukurrpa der weibliche Stern Yantarlarangi (Venus – der Abendstern), der die sieben Napaljarri-Schwestern verfolgt, weil sie ihr die Nacht gestohlen haben.