Selena Nakamarra Gorey wurde am 7. Juni 1973 im Alice Springs Hospital geboren, dem nächstgelegenen Krankenhaus zu Yuendumu, einer abgelegenen Aborigine-Gemeinde 290 km nordwestlich von Alice Springs im Nordosten Australiens. Als sie klein war, lebte sie mit ihrer Mutter und ihrem Vater in Papunya. Anfang der 80er Jahre starb ihr Vater und kurz darauf zog sie mit ihrer Mutter Dadu Nungarrayi Gorey, einer bekannten Künstlerin, die sich 1987 erstmals den Warlukurlangu Artists anschloss, nach Yuendumu.
In den ersten Jahren schaute Selena ihrer Mutter beim Malen zu und malte später mit ihr zu Hause. Im Jahr 2006, als sie Anfang 30 war, begann sie mit der Malerei bei der Warlukurlangu Artists Aboriginal Corporation, einem von den Aborigines geführten Kunstzentrum in Yuendumu. Sie malt das Karnta Jukurrpa (Träumen der Frauen) ihrer Mutter und das Warna Jukurrpa (Schlangenträumen) ihres Vaters, Geschichten, die sich direkt auf ihr Land, seine Besonderheiten und die darin lebenden Pflanzen und Tiere beziehen. Sie wurden von ihren Eltern und deren Eltern vor ihnen über Jahrtausende hinweg an sie weitergegeben. Sie nutzt traditionelle Ikonologie und eine uneingeschränkte Palette, um eine moderne Interpretation ihrer traditionellen Kultur zu entwickeln.
Als sowohl Selena als auch ihre Mutter Dadu zum ersten Mal den Warlukurlangu Artists beitraten, malten sie nicht nur im Kunstzentrum, sondern arbeiteten im Kunstzentrum auch als Reinigungskräfte und Kinderbetreuerinnen. Auch heute noch führt Selena ihre Reinigungsaufgaben fort. Neben ihrer Mutter hat sie Söhne und eine Tochter, die in Yuendumu leben, und gehört mittlerweile einer „großen Mafia“ an.
