Selma Napanangka Tasman wurde im Darwin Hospital geboren, dem nächstgelegenen Krankenhaus zu Lajamanu, einer Aborigine-Gemeinde in einem halbtrockenen Land am Rande der Tanami-Wüste, auf halbem Weg zwischen Darwin und Alice Springs. Sie wurde als Tochter von Angelina Nampijinpa Tasman und Alec Japangardi Tasman geboren und hat drei Schwestern und einen Bruder. Als Selma 11 Jahre alt war, zog sie mit ihrer Familie von Lajamanu nach Yuendumu, einer abgelegenen Aborigine-Gemeinde weitere 300 km südlich von Lajamanu. Sie besuchte die örtliche Schule in Yuendumu und schloss ihr Studium am Yirara College, einem Internat der Aborigines in Alice Springs, ab. Selma malt seit 2001 mit Unterbrechungen für die Warlukurlangu Artists Aboriginal Corporation, ein von den Aborigines geführtes Kunstzentrum in Yuendumu. Sie malt die Jukurrpa-Geschichten und Träume ihres Vaters und ihrer Mutter, die sich direkt auf ihr Land, seine Besonderheiten und die darin lebenden Pflanzen und Tiere beziehen bewohne es. Diese Geschichten wurden ihr von ihrem Vater und ihrer Mutter sowie ihren Großeltern und deren Eltern vor ihnen über Jahrtausende hinweg weitergegeben. Selma nutzt eine uneingeschränkte Palette, um eine moderne Interpretation ihrer traditionellen Kultur zu entwickeln. Selma hat drei Kinder und wenn sie nicht gerade malt, ist sie damit beschäftigt, sich um sie zu kümmern.
