Selma Napanangka Tasman wurde im Darwin Hospital geboren, dem nächstgelegenen Krankenhaus zu Lajamanu, einer Aborigine-Gemeinde in einer halbtrockenen Gegend am Rande der Tanami-Wüste, auf halbem Weg zwischen Darwin und Alice Springs. Sie wurde als Tochter von Angelina Nampijinpa Tasman und Alec Japangardi Tasman geboren und hat drei Schwestern und einen Bruder. Als Selma 11 Jahre alt war, zog sie mit ihrer Familie von Lajamanu nach Yuendumu, einer abgelegenen Aborigine-Gemeinde weitere 300 km südlich von Lajamanu. Sie besuchte die örtliche Schule in Yuendumu und schloss ihr Studium am Yirara College ab, einem Internat für Aborigines in Alice Springs. Selma malt seit 2001 zeitweise mit der Warlukurlangu Artists Aboriginal Corporation, einem in Yuendumu ansässigen und von Aborigines verwalteten Kunstzentrum. Sie malt die Jukurrpa-Geschichten und Träume ihres Vaters und ihrer Mutter, die sich direkt auf ihr Land, seine Merkmale und die Pflanzen und Tiere, die es bewohnen, beziehen. Diese Geschichten wurden ihr über Jahrtausende von ihrem Vater, ihrer Mutter, ihren Großeltern und deren Eltern überliefert. Selma nutzt eine uneingeschränkte Palette, um eine moderne Interpretation ihrer traditionellen Kultur zu entwickeln. Selma hat drei Kinder und kümmert sich, wenn sie nicht malt, um sie.