Sharlene Nakamarra Nelson wurde 1996 als Tochter von Patricia Nungarrayi Spencer und Simon Jupurrurla Nelson geboren. Sie wurde im Alice Springs Hospital geboren, dem nächstgelegenen Krankenhaus zu Yuendumu, einer abgelegenen Aborigine-Gemeinde 290 km nordwestlich von Alice Springs im Northern Territory von Australien. Die Großmutter von Sharlenes Vater war Daisy Napanangka Nelson, eines der Gründungsmitglieder der Warlukurlangu Artists Aboriginal Corporation, einem seit 1987 in Yuendumu ansässigen und von Aborigines verwalteten Kunstzentrum. Sharlene ist mit vielen Warlukurlangu-Künstlern verwandt, darunter Mary Napangardi Butcher, Wilma Nampijinpa Robertson und Narelle Nakamarra Nelson. Sharlene geht noch zur Schule. Sie begann ihre Ausbildung an der örtlichen Schule in Yuendumu und verließ 2011 ihr Zuhause, um ihr Studium am Shalom Christian College in Townsville fortzusetzen, wo ein Campus-Internat für Sekundarschüler angeboten wird. Sie geht gern zur Schule, treibt Sport, insbesondere Basketball, und liebt Musik wie Rap und Reggae. In den Ferien hilft sie im Warlukurlangu Art Centre aus und malt mit ihrer Familie. Sie malt gern Janganpa Jukurrpa (Brush-tail Possum) und Marlu Jukurrpa (Känguru-Träume), Träume, die von der Seite ihres Vaters und von der Seite seines Vaters vor ihm über Jahrtausende weitergegeben wurden. Wenn sie zu Hause ist, geht sie auch gern mit ihrer Familie auf die Jagd.
