Stephanie Napurrurla Nelson wurde 1984 in Alice Springs, Northern Territory, geboren. Sie wuchs 290 km entfernt in Yuendumu auf, einer abgelegenen Aborigine-Gemeinschaft. Sie besuchte die örtliche Schule und studierte dann am Yirrara College, einem Aborigine-Internat in Alice Springs. Stephanies Tante war Bessie Nakamarra Sims (verstorben), eine der Gründungsmitglieder der Warlukurlangu Artists Aboriginal Corporation, einem Kunstzentrum im Besitz und unter der Leitung der Aborigines in der Gemeinde Yuendumu. Stephanie malt seit 2000 im Kunstzentrum unter der Anleitung von Bessie, von der sie die Traumzeitgeschichten erhalten hat, die sie malt. Diese Geschichten wurden auf diese Weise über viele Generationen weitergegeben. Stephanies Traumzeiten umfassen Janganpa (Beuteltier), Yarla (Buschkartoffel), Karnta (Frauen), Marlu (Känguru), Pamabaru (fliegende Ameise). Sie stammen aus Waputali, dem Land, dessen Hüter ihre Familie ist, und beziehen sich direkt auf dieses Land, seine Merkmale und Tiere. Stephanie ist verheiratet und hat einen Sohn, der 2003 geboren wurde. Sie spielt gerne Basketball und geht mit ihrer Familie auf die Jagd.