Steven Jakamarra Oldfield wurde 1974 in Alice Springs geboren, wo seine Eltern zu dieser Zeit lebten. Kurz nach seiner Geburt zog seine Familie nach Yuendumu, einer abgelegenen Aborigines-Gemeinde, 290 km nordwestlich von Alice Springs im Northern Territory von Australien. Er schloss seine Schulausbildung an der örtlichen Schule ab und reiste dann zwischen den Gemeinden, um etwas über sein Land zu lernen. Er hat eine Schwester, Patricia Nakamarra Oldfield, die für das Warlukurlangu Art Centre malt.
2016 begann Steven mit der Malerei bei der Warlukurlangu Artists Aboriginal Corporation, einem im Besitz und unter der Leitung von Aborigines stehenden Kunstzentrum in Yuendumu. Sein Vater, Big Dave Jupurrla Oldfield (1944-1996), malte ebenfalls für Warlukurlangu, seine Arbeiten erschienen erstmals 1986. Steven malt Geschichten, die eng mit seinem traditionellen Land verbunden sind, insbesondere die Warna Jukurrpa (Schlangen-Traumzeit) seines Vaters, Geschichten, die ihm seit Jahrtausenden von seinem Vater und dem Vater seines Vaters überliefert wurden.
Steven ist verheiratet und lebt in Yuendumu. Wenn er nicht malt, geht er gerne mit Familie und Freunden jagen.