Janganpa Jukurrpa (Träumendes Bürstenschwanzpossum [Trichosurus vulpecula]) reist durch das gesamte Warlpiri-Land. „Janganpa“ sind nachtaktive Tiere, die oft in den Höhlen von Weißgummibäumen („Wapunungka“) nisten. Diese Geschichte stammt von einem großen Hügel namens Mawurrji, westlich von Yuendumu und nördlich von Pikilyi (Vaughan Springs). Dort lebte eine Gruppe von „Janganpa“-Vorfahren. Jede Nacht machten sie sich auf die Suche nach Nahrung. Ihre Jagdausflüge führten sie nach Wirlki und Wanapirdi, wo sie „Pamapardu“ (fliegende Ameisen) fanden. Auf der Suche nach Wasser reisten sie weiter nach Ngarlkirdipini. Eine Nampijinpa-Frau lebte mit ihren beiden Töchtern in Mawurrji. Sie gab ihre Töchter einem „Janganpa“ der Jupurrurla zur Frau, beschloss jedoch später, mit ihnen zu fliehen. Der Jupurrurla verfolgte die Frau wütend. Er verfolgte sie bis nach Mawurrji, wo er sie mit einer Steinaxt tötete. Ihre Leichen sind heute an diesem Ort Felsen. Die Warlpiri führen eine Initiationszeremonie für junge Männer durch, an der auch der Janganpa Jukurrpa beteiligt ist. Der Janganpa Jukurrpa gehört den Männern der Jakamarra/Jupurrurla und den Frauen der Nakamarra/Napurrurla. In Warlpiri-Gemälden wird dieser Jukurrpa mit traditioneller Ikonographie dargestellt. „Janganpa“-Spuren werden oft als E-förmige Figuren dargestellt, und konzentrische Kreise dienen zur Darstellung der Bäume, in denen die „Janganpa“ leben, sowie der Stätten in Mawurrji.
Steven Nelson hat bei der Darstellung der Jukurrpa seinen eigenen charakteristischen Stil entwickelt. Er verwendet keine traditionelle Ikonographie. Seine abstrakte Darstellung seiner Träume ist eine Erkundung der Beziehung zwischen Farbe und Form, um die Landschaft und die mit seinen Jukurrpa verbundene Geschichte darzustellen.
