Ursula Napangardi Hudson wurde 1962 in Yuendumu geboren, einer abgelegenen Aborigine-Gemeinde 290 km nordwestlich von Alice Springs im Nordosten Australiens. Ursula besuchte die örtliche Schule. Als sie fertig war, erledigte sie Gelegenheitsjobs, bevor sie Mika Hudson heiratete, eine Pfarrerin in Nyirripi, wo sie seitdem lebt. Nyirripi liegt weitere 150 km westsüdwestlich von Yuendumu. Sie hat drei Kinder und sechs Enkelkinder.
Ursula malt seit 1993 bei der Walukurlangu Artists Aboriginal Corporation, einem von den Aborigines geführten Kunstzentrum in Yuendumu. Das Kunstzentrum besucht Nyirripi regelmäßig, um Leinwände, Farben und Pinsel für die Künstler abzugeben und fertige Kunstwerke abzuholen. Als Ursula jung war, schaute sie ihrer Tante Daisy Napanangka Nelson (ca. 1930 – 2002) beim Malen zu. „ Sie hat uns das Malen beigebracht. Ich wollte malen, um es meinen Kindern beizubringen, wenn sie groß sind. Erzählen Sie ihnen die Geschichten, erzählen Sie den Bush Tuckern Geschichten, wenn sie auf die Jagd gehen .“
Ursula malt die ihres Vaters Yuparli Jukurrpa (Bush Banana Dreaming) und Pikilyi Jukurrpa (Vaughan Springs Dreaming), das ihre Tante ihr und ihrer Mutter beigebracht hat Ngapa Jukurrpa (Wasserträumen). Diese Träume werden seit Jahrtausenden von Generation zu Generation weitergegeben und stehen in direktem Zusammenhang mit dem Land, seinen Besonderheiten und den Pflanzen und Tieren, die es bewohnen. Ursula nutzt eine uneingeschränkte Palette, um eine moderne Interpretation ihrer traditionellen Kultur zu entwickeln.
An den Wochenenden, wenn Ursula nicht gerade malt, geht sie gerne auf die Jagd nach Honigameisen und Warane.
