Das Napaljarri-Warnu Jukurrpa (Sieben träumende Schwestern) schildert die Geschichte der sieben Napaljarri-Vorfahren, die heute am Nachthimmel in der Ansammlung von sieben Sternen im Sternbild Stier zu finden sind, besser bekannt als die Plejaden. Die Plejaden sind sieben Frauen der Napaljarri-Hautgruppe und werden auf Gemälden oft gezeigt, wie diese Jukurrpa den Jampijinpa-Mann „Wardilyka“ (den Buschtruthahn [Ardeotis australias]) trägt, der in die Napaljarri-Warnu verliebt ist und die Sternansammlung des Oriongürtels darstellt. Jukurra-Jukurra, der Morgenstern, ist ein Jakamarra-Mann, der ebenfalls in die sieben Napaljarri-Schwestern verliebt ist und oft gezeigt wird, wie er sie über den Nachthimmel jagt. In einem letzten Versuch, den Jakamarra zu entkommen, verwandelten sich die Napaljarri-Warnu in Feuer und stiegen in den Himmel auf, um zu Sternen zu werden. Die Hüter des Napaljarri-warnu Jukurrpa sind Japaljarri/Jungarrayi-Männer und Napaljarri/Nungarrayi-Frauen. Einige Teile des Napaljarri-warnu Jukurrpa sind eng mit heiligen Zeremonien der Männer verbunden, die sehr geheim sind.
Yanjirlpirri Jukurrpa (Sternentraum) erzählt von der Reise der Japaljarri und Jungarrayi, die von Kurlurngalinypa (nahe Lajamanu) nach Yanjirlypirri (westlich von Yuendumu) und dann weiter zum Lake Mackay an der westaustralischen Grenze zogen. Unterwegs führten sie „Kurdiji“ (Initiationszeremonien) für junge Männer durch. Auch Frauen tanzten während der „Kurdiji“. Der auf diesem Gemälde dargestellte Ort ist Yanjirlypiri (Stern), wo es einen niedrigen Hügel und eine Wasserquelle gibt. Die Bedeutung dieses Ortes kann nicht genug betont werden, da junge Jungen aus so weit entfernten Gegenden wie dem Pitjanjatjara-Gebiet im Süden und Lajamanu im Norden hierher gebracht werden, um initiiert zu werden.
In zeitgenössischen Warlpiri-Gemälden wird traditionelle Ikonographie verwendet, um das Jukurrpa, zugehörige Orte und andere Elemente darzustellen. In Gemälden für dieses Jukurrpa wird häufig der weibliche Stern Yantarlarangi (Venus – der Abendstern) dargestellt, der die sieben Napaljarri-Schwestern verfolgt, weil sie ihr die Nacht gestohlen haben.