Antonia Napangardi Michaels est née le 6 mars 1998 à l'hôpital d'Alice Springs, l'hôpital le plus proche de Nyirripi, une communauté aborigène isolée située à environ 420 km au nord-ouest d'Alice Springs et à environ 130 km au nord-ouest de Yuendumu, dans le Territoire du Nord de l'Australie. Elle est la fille d'Andrea Nungarrayi Wilson et de Chris Japanangka Michaels et la petite-fille d'Alice NampijinpaHenworth, tous des artistes Warlpiri majeurs. Antonia a fréquenté l'école St Mary's à Broome, obtenant son diplôme en 2012. Après avoir terminé ses études, elle est revenue à Nyirripi et a travaillé au Learning Centre géré par le Batchelor Institute, un programme d'enseignement tertiaire autochtone, où Antonia a aidé les étudiants à acquérir des compétences en informatique.
Antonia a commencé à peindre avec la Warlukurlangu Artists Aboriginal Corporation, un centre d'art appartenant et géré par les Aborigènes, situé à Yuendumu et Nyirripi, en 2010 alors qu'elle avait 12 ans et de nouveau en 2014 alors qu'elle avait 16 ans. Antonia perpétue la tradition familiale des artistes en peignant le Lappi Lappi Jukurrpa (Rêve de Lappi Lappi) de sa grand-mère et le Janganpa Jukurrpa (Rêve de l'opossum à queue touffue) de son père, des histoires qui se rapportent directement à sa terre, à ses caractéristiques et aux plantes et animaux qui l'habitent. Ces histoires lui ont été transmises par ses parents et leurs parents avant eux pendant des millénaires. Elle a appris à peindre d'abord à l'école, puis en regardant toute la famille peindre. Elle utilise une palette illimitée pour représenter son iconographie traditionnelle, tout en développant un style individualiste moderne, en utilisant des motifs dans une variété de contextes.
Antonia est mariée à Maxie Jampijinpa Pollard et a un fils né en 2017. Quand elle ne peint pas ou ne travaille pas, elle aime chasser la nourriture de brousse avec sa famille et ses amis.