Audrey est née à Ernabella, en Australie-Méridionale, en 1967. Elle y a été institutrice pendant de nombreuses années et réside aujourd'hui à Adélaïde, également en Australie-Méridionale. La famille Brumby est originaire du peuple et des terres Pitjantjatjara et parle la langue anangu. Audrey a fait partie du collectif artistique d'Ernabella et se souvient de l'apprentissage des techniques du batik dans les années 1980, dans le cadre d'un échange culturel. Certaines de ses œuvres reflètent cette première expérience du canting. Peintre productive et passionnée, elle a exposé à Tandanya et a installé des œuvres majeures au bâtiment de l'AEU (Australie-Méridionale), à l'Australian Taxation Office (Australie-Méridionale), à l'Adelaide Hilton (en 2017) et, en 2014, au Brookman Hall, un bâtiment historique de l'UNISA à Adélaïde. Audrey travaille activement comme traductrice en pitjantjatjara et a également illustré une série de livres pour enfants écrits en anglais et en pitjantjatjara. Son travail reflète le rêve, la flore du pays, les voyages à travers les terres Pitjantjatjara Yankunytjatjara et la nourriture du bush.