Emma Nangari Roepke est née à Port Augusta, en Australie-Méridionale, d'une mère Pitantjatjara Ngaanatjarra et d'un père allemand. Elle a grandi et fait ses études à Whyalla, mais sa famille se rendait régulièrement à Ntaria (Hermannsburg, Territoire du Nord) pour rendre visite à la famille élargie.
En grandissant, Emma a eu du mal à trouver son identité dans un monde où elle avait le sentiment de n'appartenir à aucune des deux cultures ; elle avait du mal à renouer avec ses ancêtres, même si sa famille à Ntaria (Hermannsburg), et en particulier son grand-père, faisaient de gros efforts pour lui enseigner la culture traditionnelle lors de ses visites ; elle se sentait toujours déconnectée des traditions et de son pays maternel.
La découverte fortuite de la peinture il y a quelques années l'a peu à peu aidée à comprendre son histoire et son parcours entre deux cultures. Elle a commencé par observer des tableaux et des rêves liés à sa famille et à son pays. Puis, elle s'est peu à peu intéressée au pays qui l'a façonnée, aux motifs et aux couleurs du paysage d'Alice Springs, devenu son foyer. La peinture l'a aidée à renouer avec sa culture traditionnelle et a enrichi sa vision de son identité au sein d'une société où les traditions évoluent constamment.
Ses peintures, riches en détails, en couleurs et en textures, témoignent de son intérêt. Elle étudie des cartes et des vues aériennes des paysages du pays de sa mère, ainsi que de celui où elle vit désormais (Alice Springs). Emma observe les changements de couleurs au fil des saisons, la faune et la flore de cette région devenue sa patrie, et c'est ainsi qu'elle a créé son propre récit, une histoire intimement liée à différentes cultures et traditions.