Hilda Nakamarra Rogers est née à Papunya, une communauté aborigène située à 240 km au nord-ouest d'Alice Springs, dans le Territoire du Nord en Australie. Elle a fréquenté son école locale à Papunya avant d'aller au Yirara College à Alice Springs. Après le collège, elle est retournée à Papunya et a travaillé à l'école en tant qu'enseignante de langue. Hilda a épousé un homme de Yuendumu en 1987 et a déménagé à Yuendumu, une communauté voisine de Papunya où vivent de nombreuses mêmes familles. Plus tard, elle a déménagé à Nyirripi, une communauté aborigène isolée à environ 160 km à l'ouest de Yuendumu où elle vit toujours. Elle est mariée à Desmond Williams et ils ont deux fils, Micah et Eliezer. Elle a également une petite-fille dont Hilda aime s'occuper. Ses deux parents sont décédés et étaient des artistes à Papunya. Enfant, elle regardait ses parents peindre et écoutait leurs histoires. Hilda a commencé à peindre en 1988 et depuis 2003, elle peint régulièrement avec la Warlukurlangu Artists Aboriginal Corporation, un centre d'art appartenant et géré par des Aborigènes à Yuendumu. Hilda peint des histoires de « Bush tucker », en particulier Ngurlu Jukurrpa (le Rêve des graines indigènes). Occasionnellement, elle peint le rêve de son mari, Yurrumpi Jukurrpa (le Rêve des fourmis à miel) et le rêve de son père, Ngapa Jukurrpa (le Rêve de l'eau), des Rêves qui ont été transmis de génération en génération pendant des millénaires. Elle aime le sport et part parfois à la chasse au varan et au kangourou et à la recherche de « bush tucker ». Elle aime aussi rendre visite à la famille de son mari qui vit à Yuendumu.