Hilda Nakamarra Rogers est née à Papunya, une communauté aborigène située à 240 km au nord-ouest d'Alice Springs dans le Territoire du Nord de l'Australie. Elle a fréquenté son école locale à Papunya avant d'aller au Yirara College à Alice Springs. Après l'université, elle est retournée à Papunya et a travaillé à l'école pour enseigner les langues. Hilda a épousé un homme de Yuendumu en 1987 et a déménagé à Yuendumu, une communauté voisine de Papunya où vivent bon nombre des mêmes familles. Plus tard, elle a déménagé à Nyirripi, une communauté aborigène isolée située à environ 160 km à l'ouest de Yuendumu, où elle vit toujours. Elle est mariée à Desmond Williams et ils ont deux fils, Micah et Eliezer. Elle a également une petite-fille dont Hilda aime s'occuper. Ses deux parents sont décédés et étaient artistes à Papunya. Enfant, elle regardait ses parents peindre et écoutait leurs histoires. Hilda a commencé à peindre en 1988 et depuis 2003, elle a commencé à peindre régulièrement avec la Warlukurlangu Artists Indigenous Corporation, un centre d'art détenu et géré par des aborigènes à Yuendumu. Hilda peint des histoires de Bush tucker, en particulier Ngurlu Jukurrpa (Native Seed Dreaming). De temps en temps, elle peint le rêve de son mari, Yurrumpi Jukurrpa (rêve de fourmi de miel) et le rêve de son père, Ngapa Jukurrpa (rêve d'eau), des rêves qui se transmettent de génération en génération depuis des millénaires. Elle aime le sport et part parfois à la chasse du goanna et du kangourou et à la recherche du bush tucker. Elle aime également rendre visite à la famille de son mari qui vit à Yuendumu.
