Hilda Nakamarra Rogers est née à Papunya, une communauté aborigène située à 240 km au nord-ouest d'Alice Springs, dans le Territoire du Nord australien. Elle a fréquenté l'école de son village à Papunya avant d'intégrer le Yirara College à Alice Springs. Après ses études, elle est retournée à Papunya et a enseigné la langue à l'école. En 1987, Hilda a épousé un homme de Yuendumu et s'est installée à Yuendumu, une communauté voisine de Papunya où vivent de nombreuses familles aborigènes. Plus tard, elle a déménagé à Nyirripi, une communauté aborigène isolée à environ 160 km à l'ouest de Yuendumu, où elle réside toujours. Elle est mariée à Desmond Williams et ils ont deux fils, Micah et Eliezer. Elle a également une petite-fille dont elle prend grand soin. Ses deux parents, artistes à Papunya, sont décédés. Enfant, elle les regardait peindre et écoutait leurs histoires. Hilda a commencé à peindre en 1988 et, depuis 2003, elle travaille régulièrement avec Warlukurlangu Artists Aboriginal Corporation, un centre d'art aborigène situé à Yuendumu et géré par des Aborigènes. Elle peint des récits liés à la nourriture du bush, en particulier le Ngurlu Jukurrpa (Rêve des Graines). Il lui arrive aussi de peindre le rêve de son mari, le Yurrumpi Jukurrpa (Rêve des Fourmis à Miel), et celui de son père, le Ngapa Jukurrpa (Rêve de l'Eau), des Rêves transmis de génération en génération depuis des millénaires. Elle aime le sport et pratique parfois la chasse au varan et au kangourou, ainsi que la recherche de nourriture du bush. Elle apprécie également les visites à la famille de son mari, qui vit à Yuendumu.
