Hilda Nakamarra Rogers est née à Papunya, une communauté aborigène située à 240 km au nord-ouest d'Alice Springs, dans le Territoire du Nord de l'Australie. Elle a fréquenté l'école locale de Papunya avant d'intégrer le Yirara College d'Alice Springs. Après ses études, elle est retournée à Papunya et a travaillé comme professeur de langue à l'école. Hilda a épousé un homme de Yuendumu en 1987 et s'est installée à Yuendumu, une communauté voisine de Papunya où vivent de nombreuses familles. Plus tard, elle a déménagé à Nyirripi, une communauté aborigène isolée située à environ 160 km à l'ouest de Yuendumu, où elle vit toujours. Elle est mariée à Desmond Williams et ils ont deux fils, Micah et Eliezer. Elle a également une petite-fille dont Hilda prend plaisir à s'occuper. Ses deux parents, décédés, étaient artistes à Papunya. Enfant, elle regardait ses parents peindre et écoutait leurs histoires. Hilda a commencé à peindre en 1988 et, depuis 2003, elle collabore régulièrement avec la Warlukurlangu Artists Aboriginal Corporation, un centre d'art aborigène de Yuendumu. Hilda peint des histoires de nourriture du bush, notamment Ngurlu Jukurrpa (Rêve des graines indigènes). De temps en temps, elle peint le rêve de son mari, Yurrumpi Jukurrpa (Rêve de la fourmi à miel), et celui de son père, Ngapa Jukurrpa (Rêve de l'eau), des rêves transmis de génération en génération depuis des millénaires. Elle aime le sport et part parfois à la chasse au varan et au kangourou, à la recherche de nourriture du bush. Elle aime aussi rendre visite à la famille de son mari qui vit à Yuendumu.
