Ingrid Napangardi Williams est née en 1976 à l'hôpital d'Alice Springs, l'hôpital le plus proche de Yuendumu, une communauté aborigène isolée située à 290 km au nord-ouest d'Alice Springs, dans le Territoire du Nord de l'Australie. Fille de Pamela Napururrla Walker et de Warren Japanangka Williams, elle a une sœur, Bernadette Williams. Elle a fréquenté l'école primaire locale, puis le Yirara College, un internat d'Alice Springs. Après ses études, Ingrid est rentrée chez elle, où elle a travaillé à l'école, aidant les plus petits, puis à la maison de retraite, puis à l'école de nutrition. Ingrid est mariée à Steven Jakamarra Oldfield.
Ingrid a commencé à peindre avec la Warlukurlangu Artists Aboriginal Corporation, un centre d'art détenu et géré par des aborigènes situé à Yuendumu, en 1999. Elle peint les œuvres de son père. Ngalyipi Jukurrpa (Rêve de la vigne serpent) – Purturla ; le Yarla Jukurrpa (Rêve de la pomme de terre) de sa mère et parfois celui de son père Wardapi Jukurrpa (Rêve de Goanna) – Yarripurlangu. Ces « rêves » sont directement liés à sa terre, des histoires transmises de génération en génération depuis des millénaires. Elle utilise une palette infinie pour développer une interprétation moderne de sa culture traditionnelle.
Lorsqu'elle ne peint pas, elle part parfois à la chasse au bush tucker avec sa famille.