Joy Nangala Brown est née à l'hôpital d'Alice Springs le 4 juillet 1966. Elle a passé la majeure partie de son enfance à Yuendumu, bien qu'elle ait fait quelques années de scolarité à Alice Springs, au Yirara College. Joy s'est installée à Nyirrpi au début des années 1980 et y vit depuis, tout en faisant régulièrement des allers-retours à Yuendumu pour rendre visite à sa famille. Fille de Pegleg Jampijinpa, artiste pintupi renommé, elle a grandi entourée de ses œuvres. Elle est mariée à Jay Jay Spencer, fils adoptif de Paddy Japaljarri Stewart, lui aussi artiste renommé de Yuendumu. Ils ont deux enfants, une fille et un garçon, et des petits-enfants. Sa fille, Debbie Napaljarri Brown, peint également au sein du groupe Warlukurlangu Artists. Depuis 2006, Joy peint avec Warlukurlangu Artists Aboriginal Corporation, un centre d'art aborigène situé à Yuendumu et géré par des Aborigènes. Elle y illustre les récits Jukurrpa de son père et de son grand-père, des Temps du Rêve transmis par ses parents, qui les tenaient eux-mêmes de leurs parents. Ces récits sont intimement liés à la terre, à ses caractéristiques, ainsi qu'à la faune et la flore qui y vivent. Durant son temps libre, Joy aime chasser les varans et cueillir des plantes comestibles du bush, jouer aux cartes et chanter dans la chorale de son église.