Judith Nungarrayi Martin est née en 1976 à l'hôpital d'Alice Springs, l'hôpital le plus proche de Yuendumu, une communauté aborigène isolée située à 290 km au nord-ouest d'Alice Springs dans le Territoire du Nord de l'Australie. Judith est issue d'une famille d'artistes. Sa mère est Helen Nampijinpa Robertson et son grand-père est Shorty Jangala Robertson, tous deux artistes bien connus qui peignent pour les artistes Warlukurlanga. Elle a fréquenté l'école locale de Yuendumu avant d'étudier au Yirara College, un internat autochtone à Alice Springs. Après avoir terminé ses études, elle est retournée à Yuendumu. Elle a déménagé à Nyrripi en 1991 où elle a épousé plus tard un « garçon Nyrripi ». Ils ont 3 fils et 1 fille.
Judith peint depuis 1994 pour la Warlukurlangu Artists Indigenous Corporation, un centre d'art détenu et géré par des aborigènes situé à Yuendumu. Lorsqu'elle était jeune enfant, elle regardait sa famille peindre et écoutait leurs histoires. Bien que sa production d’œuvres d’art ait été initialement sporadique, elle a commencé à peindre à plein temps lorsqu’elle avait ses fils et sa fille. « Je voulais peindre des histoires pour les enseigner à mes enfants ».
Judith peint le Jukurrpa (Rêves) de son père, qui comprend Janganpa Jukurrpa (Brush Tail Possum Dreaming) et Yankirri Jukurrpa (Emu Dreaming). Ces rêves ont été transmis de génération en génération depuis des millénaires et sont directement liés à la terre, à ses caractéristiques ainsi qu'aux animaux et plantes qui l'habitent. Elle a exposé dans des expositions collectives à Melbourne, Sydney et au Japon. Elle utilise une palette illimitée pour développer une interprétation moderne de sa culture traditionnelle.
