Judith Nungarrayi Martin est née en 1976 à l'hôpital d'Alice Springs, l'établissement le plus proche de Yuendumu, une communauté aborigène isolée située à 290 km au nord-ouest d'Alice Springs, dans le Territoire du Nord australien. Judith est issue d'une famille d'artistes. Sa mère, Helen Nampijinpa Robertson, et son grand-père, Shorty Jangala Robertson, sont tous deux des artistes reconnus, membres du collectif Warlukurlanga Artists. Elle a fréquenté l'école de Yuendumu avant d'intégrer le Yirara College, un internat aborigène à Alice Springs. Après ses études, elle est retournée à Yuendumu. En 1991, elle s'est installée à Nyrripi, où elle a épousé un jeune homme originaire de cette communauté. Ils ont trois fils et une fille.
Depuis 1994, Judith peint avec la Warlukurlangu Artists Aboriginal Corporation, un centre d'art aborigène situé à Yuendumu et géré par des Aborigènes. Enfant, elle observait sa famille peindre et écoutait leurs histoires. Bien que sa production artistique ait d'abord été sporadique, elle s'est consacrée pleinement à la peinture après la naissance de ses enfants. « Je voulais peindre ces histoires pour les transmettre à mes enfants . »
Judith peint les Jukurrpa (Rêves) de son père, parmi lesquels le Janganpa Jukurrpa (Rêve de l'opossum à queue en brosse) et le Yankirri Jukurrpa (Rêve de l'émeu). Ces Rêves se transmettent de génération en génération depuis des millénaires et sont intimement liés à la terre, à ses caractéristiques et à la faune et la flore qui la peuplent. Elle a exposé dans des expositions collectives à Melbourne, Sydney et au Japon. Elle utilise une palette libre pour développer une interprétation moderne de sa culture traditionnelle.