Judith Nungarrayi Martin est née en 1976 à l'hôpital d'Alice Springs, l'hôpital le plus proche de Yuendumu, une communauté aborigène isolée située à 290 km au nord-ouest d'Alice Springs dans le Territoire du Nord de l'Australie. Judith vient d'une famille d'artistes. Sa mère est Helen Nampijinpa Robertson et son grand-père est Shorty Jangala Robertson, tous deux des artistes bien connus qui peignent pour Warlukurlanga Artists. Elle a fréquenté l'école locale de Yuendumu avant d'étudier au Yirara College, un internat aborigène d'Alice Springs. Une fois ses études terminées, elle est retournée à Yuendumu. Elle a déménagé à Nyrripi en 1991 où elle a ensuite épousé un « garçon Nyrripi ». Ils ont trois fils et une fille.
Judith peint avec la Warlukurlangu Artists Aboriginal Corporation, un centre d’art appartenant à des Aborigènes et géré par eux, situé à Yuendumu, depuis 1994. Enfant, elle regardait sa famille peindre et écoutait leurs histoires. Bien que sa production d’œuvres d’art ait été sporadique au début, elle a commencé à peindre à plein temps lorsqu’elle a eu ses fils et sa fille. « Je voulais peindre des histoires pour les enseigner à mes enfants ».
Judith peint les Jukurrpa (rêves) de son père, qui incluent Janganpa Jukurrpa (rêve de l'opossum à queue de pinceau) et Yankirri Jukurrpa (rêve de l'émeu). Ces rêves se transmettent de génération en génération depuis des millénaires et sont directement liés à la terre, à ses caractéristiques et aux animaux et plantes qui l'habitent. Elle a exposé ses œuvres dans des expositions collectives à Melbourne, Sydney et au Japon. Elle utilise une palette sans restriction pour développer une interprétation moderne de sa culture traditionnelle.
