Yimiri comprend deux bassins d'eau douce situés au milieu d'un lac salé dans la région des lacs Percival, au cœur du Grand Désert de Sable d'Australie-Occidentale. Autour de ces bassins, le pays est dominé par des tuwas (dunes) permanents. Lorsqu'on vient boire à cet endroit, les joncs qui les entourent sont repoussés pour accéder au kapi (eau).
Yimiri abrite un jila (serpent) ancestral. Le terme jila, utilisé dans le désert occidental, est utilisé indifféremment pour désigner les sources considérées comme des eaux « vivantes » et les serpents, tous deux jouant un rôle central dans la culture Martu et Jukurrpa (le Rêve). À l'époque pujiman (vie traditionnelle du désert), la connaissance des sources d'eau était essentielle à la survie, et aujourd'hui encore, le pays Martu est défini par leur localisation. Parmi les nombreuses sources permanentes du pays Martu, très peu sont des « eaux vives », des eaux habitées par des jila. Avant de devenir des serpents, ces êtres étaient des hommes qui ont fait pleuvoir, façonné la terre et introduit des pratiques culturelles telles que des cérémonies et des chants rituels. Certains hommes ont parcouru le désert ensemble, se rendant visite, mais tous ont terminé leur voyage à la source de leur choix, seuls, transformés en serpent. Ces sources importantes portent le nom de leur jila, gardien de leurs eaux.
La région entourant Yimiri fut fondée par Wirnpa, l'un des plus puissants hommes-serpents ancestraux et le dernier à parcourir le désert pendant le Jukurrpa. Wirnpa, jila faiseur de pluie, vivait et chassait dans la région des lacs Percival. Ses voyages sont relatés dans les chants et les récits de nombreux groupes linguistiques du désert occidental, même ceux très éloignés de son lieu d'origine. Au cours de ses voyages épiques, Wirnpa rencontra et festoya avec de nombreux autres êtres ancestraux, échangea des objets cérémoniels et créa une série de lois et de cérémonies. De retour chez lui, il partit à la recherche de ses nombreux enfants pour découvrir qu'ils étaient déjà morts. Ils s'étaient couchés et étaient devenus les sources salées des lacs Percival. Wirnpa pleura ses enfants avant de se transformer en serpent et d'entrer dans le bassin où il réside encore.
Durant la période pujiman, les Martu parcouraient chaque année de très grandes distances en petits groupes familiaux, se déplaçant au gré des saisons d'une source d'eau à l'autre, chassant et cueillant des aliments de brousse au fil de leurs déplacements. À cette époque, la connaissance des sources d'eau était essentielle à la survie, et aujourd'hui encore, le pays Martu est défini par sa localisation et son type d'eau. Chacun des centaines de cuvettes d'argile, de trous dans la roche, de points d'eau, de sources et de bassins que l'on trouve dans les terres désertiques des Martu est connu par son nom, son emplacement, sa qualité et sa disponibilité saisonnière grâce à l'expérience vécue et aux récits Jukurrpa.
