Pamela Napurrurla Walker est née en 1957 à Mt Doreen Station, une vaste station d'élevage de bétail située à environ 55 km à l'ouest de Yuendumu, dans le Territoire du Nord de l'Australie. Elle est née dans une grande famille Warlpiri et a trois frères et six sœurs. Son père, Towser Jakamarra Walker (décembre) était non seulement l'un des hommes les plus âgés de la communauté Warlpiri à Yuendumu, mais aussi un artiste bien connu qui peignait pour les artistes Warlukurlangu. Ses deux parents sont décédés. Pamela a terminé ses études primaires à l'école locale de Yuendumu, une communauté aborigène isolée située à 290 km au nord-ouest d'Alice Springs, où elle a vécu la majeure partie de sa vie. Cependant, elle a vécu à Nyrripi pendant 2 ans, où elle a également de la famille. Elle a deux filles et plusieurs neveux et nièces.
Pamela travaille depuis 1994 avec Warlukurlangu Artists Indigenous Corporation, un centre d'art appartenant et géré par des aborigènes à Yuendumu, mais ce n'est qu'en 2006 qu'elle a commencé à peindre à plein temps. Elle peint le jurkurrpa de son père, des Rêves qui se rapportent directement à sa terre, à ses caractéristiques et aux plantes et animaux qui l'habitent. Ces histoires lui ont été racontées par son père, histoires qui ont été transmises à travers les millénaires.
Les peintures de Pamela ont des thèmes emblématiques forts, colorés et audacieux. Quand Pamela ne peint pas ou ne s'occupe pas de sa famille, elle aime aller à la chasse, surtout pour les pommes de terre de brousse.
