Le Jukurrpa Napaljarri-warnu (le Rêve des sept sœurs) raconte l'histoire des sept sœurs ancestrales Napaljarri, que l'on retrouve aujourd'hui dans le ciel nocturne, au sein de l'amas de sept étoiles de la constellation du Taureau, plus communément appelé les Pléiades. Les Pléiades sont sept femmes du peuple Napaljarri, souvent représentées dans les peintures de ce Jukurrpa portant l'homme Jampijinpa « wardilyka » (le dindon sauvage [Ardeotis australis]), amoureux des Napaljarri-warnu et symbolisant la ceinture d'Orion. Jukurra-jukurra, l'étoile du matin, est un homme Jakamarra, lui aussi amoureux des sept sœurs Napaljarri, et souvent représenté les poursuivant à travers le ciel nocturne. Dans une ultime tentative pour échapper aux Jakamarra, les Napaljarri-warnu se transformèrent en feu et s'élevèrent vers les cieux pour devenir des étoiles. Les gardiens du Napaljarri-warnu Jukurrpa sont les hommes Japaljarri/Jungarrayi et les femmes Napaljarri/Nungarrayi. Certaines parties du Napaljarri-warnu Jukurrpa sont étroitement liées à des cérémonies sacrées masculines très secrètes. Dans les peintures Warlpiri contemporaines, l'iconographie traditionnelle est utilisée pour représenter le Jukurrpa, les sites associés et d'autres éléments. On y voit souvent l'étoile féminine Yantarlarangi (Vénus, l'étoile du soir) poursuivant les sept sœurs Napaljarri qui lui ont volé la nuit.