Sarah Napaljarri Sims est née en 1988 à l'hôpital Derby, l'hôpital le plus proche de Balgo, une communauté aborigène isolée d'Australie occidentale, liée à la fois au Grand Désert de Sable et au Désert de Tanami. Sa mère était originaire de Balgo et son père de Nyirripi, une autre communauté autochtone isolée d'environ 200 000 habitants. 660 km au nord-est de Balgo. Sara a vécu avec ses parents à Balgo jusqu'à l'âge de treize ans, lorsque sa mère est décédée. Son père, Evan Jungarrayi Sims, est retourné à Nyirripi, où la grand-mère de Sara, Bessie Nakamarra Sims (1931-2012), l'a élevée. Sarah a commencé sa scolarité à Balgo et l'a terminée à Nyirripi. Après avoir quitté l'école, elle a voyagé, rendant visite à sa famille à Kintore et Balgo, avant de retourner à Nyirripi où elle vit désormais. Elle est mère célibataire et a un fils, né en 2010.
Sarah a commencé à peindre avec Warlukurlangu Artists Indigenous Corporation, un centre d'art détenu et géré par des aborigènes situé à Yuendumu, en 2013. Le centre d'art se rend régulièrement à Nyirripi pour déposer des toiles, de la peinture et des pinceaux pour les artistes et pour collecter les œuvres d'art terminées. Elle peint le Jukurrpa de sa grand-mère, des histoires sur la cérémonie des femmes tenue près de Pikilyi (Vaughan Springs). « J'avais l'habitude de regarder ma grand-mère peindre et d'écouter ses histoires . » Ces histoires ont été transmises de génération en génération depuis des millénaires et sont directement liées à la terre, à ses caractéristiques ainsi qu'aux plantes et aux animaux qui l'habitent. Sara trouve la peinture relaxante et utilise une palette illimitée pour développer une interprétation moderne de sa culture traditionnelle.
Lorsque Sarah ne peint pas, elle apprécie sa maison et est « fière de sa maison », créant une maison propre à partager avec sa famille et ses amis, en particulier lorsqu'elle regarde la télévision. Le week-end, elle part parfois à la chasse avec sa famille.
