Selina Nakamarra Gorey est née le 7 juin 1973 à l'hôpital d'Alice Springs, l'hôpital le plus proche de Yuendumu, une communauté aborigène isolée située à 290 km au nord-ouest d'Alice Springs dans le Territoire du Nord de l'Australie. Quand elle était petite, elle vivait à Papunya avec sa mère et son père. Au début des années 80, son père est décédé et peu de temps après, elle a déménagé à Yuendumu avec sa mère, Dadu Nungarrayi Gorey, une artiste bien connue qui a rejoint les artistes Warlukurlangu en 1987.
Dans les premières années, Selena regardait sa mère peindre et plus tard, elle peignait avec elle à la maison. En 2006, alors qu'elle avait la trentaine, elle a commencé à peindre avec la Warlukurlangu Artists Indigenous Corporation, un centre d'art détenu et géré par des aborigènes situé à Yuendumu. Elle peint celui de sa mère Karnta Jukurrpa (Le rêve des femmes) et celui de son père Warna Jukurrpa (Snake Dreaming), des histoires directement liées à sa terre, à ses caractéristiques et aux plantes et animaux qui l'habitent. Ils lui ont été transmis par ses parents et par leurs parents avant eux pendant des millénaires. Elle utilise l'iconologie traditionnelle et une palette illimitée pour développer une interprétation moderne de sa culture traditionnelle.
Lorsque Selena et sa mère Dadu ont rejoint les artistes de Warlukurlangu pour la première fois, elles ont non seulement peint avec le centre d'art, mais ont également travaillé dans le centre d'art comme femmes de ménage et gardiennes d'enfants. Aujourd'hui, Selena continue ses tâches de ménage. En plus de sa mère, elle a des fils et une fille vivant à Yuendumu et appartient désormais à une « grande foule ».
