Selma Napanangka Tasman est née à l'hôpital de Darwin, l'hôpital le plus proche de Lajamanu, une communauté aborigène située dans un pays semi-aride au bord du désert de Tanami, à mi-chemin entre Darwin et Alice Springs. Elle est née d'Angelina Nampijinpa Tasman et d'Alec Japangardi Tasman et elle a trois sœurs et un frère. Quand Selma avait 11 ans, elle a quitté Lajamanu pour Yuendumu, une communauté aborigène isolée située à 300 km au sud de Lajamanu, avec sa famille. Elle a fréquenté l'école locale de Yuendumu et a terminé ses études au Yirara College, un internat autochtone à Alice Springs. Selma peint par intermittence avec la Warlukurlangu Artists Indigenous Corporation, un centre d'art détenu et géré par des aborigènes situé à Yuendumu, depuis 2001. Elle peint les histoires Jukurrpa de son père et de sa mère, des rêves qui se rapportent directement à sa terre, à ses caractéristiques et aux plantes et animaux qui l'habitent. l'habiter. Ces histoires lui ont été transmises par son père, sa mère, ses grands-parents et leurs parents avant eux pendant des millénaires. Selma utilise une palette illimitée pour développer une interprétation moderne de sa culture traditionnelle. Selma a trois enfants et lorsqu'elle ne peint pas, elle s'occupe d'eux.
