Selma Napanangka Tasman est née à l'hôpital de Darwin, l'hôpital le plus proche de Lajamanu, une communauté aborigène située dans une région semi-aride, à la lisière du désert de Tanami, à mi-chemin entre Darwin et Alice Springs. Fille d'Angelina Nampijinpa Tasman et d'Alec Japangardi Tasman, elle a trois sœurs et un frère. À 11 ans, Selma a déménagé de Lajamanu avec sa famille à Yuendumu, une communauté aborigène isolée située à 300 km au sud de Lajamanu. Elle a fréquenté l'école locale de Yuendumu et a terminé ses études au Yirara College, un internat aborigène d'Alice Springs. Depuis 2001, Selma peint de façon intermittente avec la Warlukurlangu Artists Aboriginal Corporation, un centre d'art aborigène situé à Yuendumu. Elle peint les histoires Jukurrpa de son père et de sa mère, des Rêves qui se rapportent directement à sa terre, à ses caractéristiques, à la flore et à la faune qui l'habitent. Ces histoires lui ont été transmises par son père, sa mère, ses grands-parents et leurs parents avant eux, pendant des millénaires. Selma utilise une palette sans limites pour développer une interprétation moderne de sa culture traditionnelle. Selma a trois enfants et, lorsqu'elle ne peint pas, elle s'occupe d'eux.