Selma Napurrurla Leo est née en 1982 à l'hôpital d'Alice Springs, l'hôpital le plus proche de la communauté de Laramba, à 205 km au nord-ouest d'Alice Springs. Selma a fréquenté l'école publique locale, mais elle a également eu une éducation traditionnelle, passant du temps avec sa famille qui l'emmenait dans la brousse. « Mes parents sont décédés quand j'avais 27 ans, après avoir eu mon troisième fils, Osiah ». Elle a un frère et deux sœurs. Elle est mariée et a une fille et trois fils. La mère de son mari, Elizabeth Napaljarri Katakarinja, une artiste établie, et sa sœur Sarah, également artiste, vivent à Yuendumu, à 143 km au nord-ouest de Laramba, elles lui rendent donc souvent visite.
Selma a commencé à peindre avec la Warlukurlangu Artists Indigenous Corporation, un centre d'art détenu et géré par des aborigènes situé à Yuendumu, en 2016. Elle peint les peintures de sa mère. Lukarrara Jukurrpa (Desert Fringe-rush Seed Dreaming), Rêve qui se rapporte directement à sa terre, ses caractéristiques et ses animaux. Lors de ses visites, elle aime venir au Centre d’Art et peindre avec sa sœur.
Lorsqu'elle ne peint pas à la maison ou au centre d'art Warlukurlangu, elle adore partir à la chasse au goanna et au kangourou ainsi que nager dans la piscine locale.
