Sharlene Nakamarra Nelson est née en 1996 de Patricia Nungarrayi Spencer et Simon Jupurrurla Nelson. Elle est née à l'hôpital d'Alice Springs, l'hôpital le plus proche de Yuendumu, une communauté aborigène isolée située à 290 km au nord-ouest d'Alice Springs dans le Territoire du Nord de l'Australie. La grand-mère du père de Sharlene était Daisy Napanangka Nelson, l'une des membres fondatrices de Warlukurlangu Artists Indigenous Corporation, un centre d'art détenu et géré par des aborigènes situé à Yuendumu, depuis 1987. Sharlene est liée à de nombreux artistes de Warlukurlangu, dont Mary Napangardi Butcher, Wilma Nampijinpa Robertson. et Narelle Nakamarra Nelson. Sharlene va toujours à l'école. Elle a commencé ses études à l'école locale de Yuendumu et a quitté la maison en 2011 pour poursuivre ses études au Shalom Christian College de Townsville, où ils proposent des internats sur le campus pour les étudiants du secondaire. Elle aime l'école, pratique du sport, notamment le basket-ball, et aime la musique comme le rap et le reggae. Lorsqu'elle est en vacances, elle aide au centre d'art Warlukurlangu et peint avec sa famille. Elle aime peindre Janganpa Jukurrpa (Possum à queue de brosse) et Marlu Jukurrpa (Rêve de kangourou), des rêves transmis du côté de son père et du côté de son père avant lui depuis des millénaires. Lorsqu'elle est à la maison, elle aime aussi aller chasser avec sa famille.
