Sharlene Nakamarra Nelson est née en 1996 de Patricia Nungarrayi Spencer et Simon Jupurrurla Nelson. Elle est née à l'hôpital d'Alice Springs, l'hôpital le plus proche de Yuendumu, une communauté aborigène isolée à 290 km au nord-ouest d'Alice Springs dans le Territoire du Nord de l'Australie. La grand-mère du père de Sharlene était Daisy Napanangka Nelson, l'un des membres fondateurs de la Warlukurlangu Artists Aboriginal Corporation, un centre d'art détenu et géré par des aborigènes situé à Yuendumu, depuis 1987. Sharlene est apparentée à de nombreux artistes Warlukurlangu, dont Mary Napangardi Butcher, Wilma Nampijinpa Robertson et Narelle Nakamarra Nelson. Sharlene va toujours à l'école. Elle a commencé ses études à l'école locale de Yuendumu et en 2011 a quitté la maison pour poursuivre ses études au Shalom Christian College de Townsville, où ils offrent des services d'internat aux étudiants du secondaire. Elle aime l'école, fait du sport, en particulier le basket-ball, et aime la musique comme le rap et le reggae. Lorsqu'elle est en vacances, elle aide au centre d'art Warlukurlangu et peint avec sa famille. Elle aime peindre Janganpa Jukurrpa (Opossum à queue en brosse) et Marlu Jukurrpa (Rêve de kangourou), des rêves transmis du côté de son père et du côté de son père avant lui depuis des millénaires. Lorsqu'elle est à la maison, elle aime aussi aller chasser avec sa famille.
