Stephanie Napurrurla Nelson est née en 1984 à Alice Springs, une ville du Territoire du Nord. Elle a grandi à 290 km de là, à Yuendumu, une communauté aborigène isolée. Elle a fréquenté l'école locale puis étudié au Yirrara College, un internat aborigène d'Alice Springs. La tante de Stephanie, Bessie Nakamarra Sims (déc.), est l'une des artistes fondatrices de la Warlukurlangu Artists Aboriginal Corporation, un centre d'art appartenant et géré par des Aborigènes de la communauté de Yuendumu. Stephanie peint au centre d'art depuis 2000, sous la direction de Bessie, qui lui a transmis les histoires de rêves qu'elle peint. Ces histoires se sont ainsi transmises de génération en génération. Parmi les rêves de Stephanie figurent Janganpa (opossum), Yarla (patate de brousse), Karnta (femme), Marlu (kangourou) et Pamabaru (fourmi volante). Ils viennent de Waputali, le pays dont sa famille est la gardienne, et sont profondément attachés à cette terre, à ses caractéristiques et à ses animaux. Stéphanie est mariée et a un fils né en 2003. Elle aime jouer au basket et chasser avec sa famille.