Stephanie Napurrurla Nelson est née en 1984 à Alice Springs, dans le Territoire du Nord. Elle a grandi à 290 km de là, à Yuendumu, une communauté aborigène isolée. Elle a fréquenté l'école locale, puis a étudié au Yirrara College, un internat aborigène à Alice Springs. La tante de Stephanie est Bessie Nakamarra Sims (décédée), l'une des artistes fondatrices de la Warlukurlangu Artists Aboriginal Corporation, un centre d'art appartenant aux Aborigènes et géré par eux dans la communauté de Yuendumu. Stephanie peint au centre d'art depuis 2000 sous la direction de Bessie, de qui elle a reçu les récits du Temps du Rêve qu'elle peint. Ces récits ont été transmis de cette manière sur de nombreuses générations. Les rêves de Stephanie comprennent Janganpa (opossum), Yarla (patate des buissons), Karnta (femmes), Marlu (kangourou), Pamabaru (fourmi volante). Ils viennent de Waputali, le pays dont sa famille est gardienne, et se rapportent directement à cette terre, à ses caractéristiques et à ses animaux. Stephanie est mariée et a un fils né en 2003. Elle aime jouer au basket-ball et aller chasser avec sa famille.