Stephanie Napurrurla Nelson est née en 1984 à Alice Springs, dans le Territoire du Nord. Elle a grandi à Yuendumu, une communauté aborigène isolée située à 290 km de là. Après avoir fréquenté l'école locale, elle a étudié au Yirrara College, un internat aborigène à Alice Springs. Sa tante, Bessie Nakamarra Sims (décédée), était l'une des artistes fondatrices de la Warlukurlangu Artists Aboriginal Corporation, un centre d'art aborigène géré par la communauté de Yuendumu. Depuis 2000, Stephanie peint au centre d'art sous la direction de Bessie, qui lui a transmis les récits du Temps du Rêve qu'elle immortalise dans ses œuvres. Ces récits se transmettent ainsi de génération en génération. Parmi les Rêves de Stephanie figurent Janganpa (l'opossum), Yarla (la pomme de terre sauvage), Karnta (les femmes), Marlu (le kangourou) et Pamabaru (la fourmi volante). Ils sont originaires de Waputali, terre dont sa famille est gardienne, et entretiennent un lien profond avec ce territoire, ses paysages et sa faune. Stéphanie est mariée et mère d'un fils né en 2003. Elle aime jouer au basket et aller chasser en famille.