Janganpa Jukurrpa (opossum à queue en brosse [Trichosurus vulpecula] Dreaming) voyage dans tout le pays Warlpiri. Les « Janganpa » sont des animaux nocturnes qui nichent souvent dans les creux des gommiers blancs (« wapunungka »). Cette histoire vient d'une grande colline appelée Mawurrji, à l'ouest de Yuendumu et au nord de Pikilyi (Vaughan Springs). Un groupe d'ancêtres « janganpa » y résidait. Chaque nuit, ils sortaient à la recherche de nourriture. Leurs voyages de chasse les ont conduits à Wirlki et Wanapirdi, où ils ont trouvé des « pamapardu » (fourmis volantes). Ils se sont rendus à Ngarlkirdipini à la recherche d'eau. Une femme Nampijinpa vivait à Mawurrji avec ses deux filles. Elle a donné ses filles en mariage à un « janganpa » de Jupurrurla, mais a ensuite décidé de s'enfuir avec elles. Le Jupurrurla poursuivit la femme avec colère. Il les a suivis jusqu'à Mawurrji où il les a tués avec une hache de pierre. Leurs corps sont désormais des rochers à cet endroit. Les Warlpiri organisent une cérémonie d'initiation des jeunes hommes, qui implique le Janganpa Jukurrpa. Le Janganpa Jukurrpa appartient aux hommes Jakamarra/Jupurrurla et aux femmes Nakamarra/Napurrurla. Dans les peintures Warlpiri, l'iconographie traditionnelle est utilisée pour représenter ce Jukurrpa. Les traces des « Janganpa » sont souvent représentées par des figures en forme de « E » et des cercles concentriques sont utilisés pour représenter les arbres dans lesquels vivent les « Janganpa », ainsi que les sites de Mawurrji.
Steven Nelson a développé son propre style caractéristique dans la représentation du Jukurrpa, il n'utilise pas l'iconographie traditionnelle, sa représentation abstraite de ses rêves est une exploration de la relation entre la couleur et la forme pour représenter le paysage et l'histoire associée à son Jukurrpa.
