Tess Napaljarri Ross est née près de Yuendumu, dans une station d'élevage à l'est de Yuendumu. Elle s'appelait Daisy. Quand elle était petite, sa famille a déménagé à Yuendumu, une colonie aborigène située à 290 km au nord-ouest d'Alice Springs. Peu de temps après avoir déménagé à Yuendumu, son père est décédé et sa mère s'est remariée plus tard. Son beau-père, Larry Jungarrayi Spencer, qui était l'un des artistes qui ont peint les portes Yuendumu, lui a enseigné les motifs et les dessins de Yarri Pirlangu, un endroit au sud de Yuendumu. Elle a fréquenté l'école locale Yuendumu, puis a suivi une formation d'assistante enseignante au Batchelor College de Darwin. Après avoir terminé sa formation, elle est retournée à Yuendumu et a participé activement au programme d'enseignement bidirectionnel de l'école, consacré au maintien de la culture et de la langue indigènes Warlpiri dans la communauté. Tess a également travaillé comme traductrice et a aidé à traduire le Yuendumu Doors Book pour la presse IATSIS. Elle est mariée et a une fille, Lizzie Ross, avec son premier mari, Jack Jakamarra Ross. Elle est très impliquée auprès de sa grande famille élargie et de la communauté dans divers programmes. Elle a travaillé avec Birds of Australia pour créer une réserve ornithologique à New Haven, à 80 km au nord-est de Yuendumu. Tess est l'une des premières peintres de la Warlukurlangu Artists Indigenous Corporation, un centre d'art détenu et géré par des aborigènes créé en 1985 et situé à Yuendumu. Tess a appris l'art pour la première fois à l'école et, lorsque le Centre a ouvert ses portes, elle lui a demandé ce qu'elle pouvait peindre. Ce sont les motifs et les dessins de Yarri Pirlangu qu'elle intègre encore aujourd'hui dans ses histoires de Jukurrpa.
